Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a genre analytic study of research papers written by bilingual writers and their beliefs: a case of persian-english writers
تحقیق حاضر گزارشی است از تحلیل بخش مقدمه دو دسته از مقالات که عبارتند از: 11 مقاله از دو نویسنده دوزبانه فارسی زبان, که شامل مقدمه 4 مقاله به زبان انگلیسی و چاپ شده در مجلات بین المللی, مقدمه 3 مقاله به زبان انگلیسی و 4 مقاله به زبان فارسی چاپ شده در مجلات داخلی می شود؛ و 12 مقاله از محققان خارجی که در مجله applied linguistics به چاپ رسیده است. مبنای تئوری این تحلیل ها نظریه سوئلز (1990) یا هما...
15 صفحه اولtranslating allusive devices:a survey of a portrait of the artist as a young man by james joyce
تلمیح یکی از عناصری است که تقریباً در همه ی متون ادبی یافت و باعث ایجاد شکاف های فرهنگی می شود. در این تحقیق به عنوان شکلی از بینامتنیت در ترجمه مورد توجه قرار می گیرد. تلاش شده است تا راهکارهای مترجمان برای ترجمه چهار نوع اسامی خاص و عبارات کلیدی تلمیحی (مذهبی، سیاسی، تاریخی و اسطوره ای) موجود در رمانِ چهره مرد هنرمند در جوانی به فارسی بررسی شود. این تحقیق مقایسه ای بر اساس راهکارهای ترجمه تلمیح...
15 صفحه اولHexagonal Lattice Formation in Multi-Robot Systems
We present an algorithm that arranges a multi-robot system into a regular hexagonal lattice. This configuration provides continuous coverage with the fewest number of robots required. It also has a bounded stretch over a fully-connected graph, producing an efficient multi-hop communications network. Our algorithm uses artificial forces to move each robot to local potential energy wells. A local...
متن کاملPhysical characteristics of polyaxial-headed pedicle screws and biomechanical comparison of load with their failure.
STUDY DESIGN Pedicle screw strength or load to failure was biomechanically evaluated, and the geometric characteristics of pedicle screw instrumentation systems were compared. OBJECTIVES To compare the features of pedicle screw systems, and to demonstrate the failure point of the polyaxial pedicle screw head. SUMMARY OF BACKGROUND DATA Many pedicle screw instrumentation systems are currentl...
متن کاملMinimizing Amplitude of Oscillation of a Suspended Object during Transport by a Robot
– One of the important applications of robots is in material handling and transport of various shaped objects. In cases where an object cannot be directly grasped by the robot gripper, and must be carried by a hook, it may be subject to undesirable swings during transport. This paper presents an analytical method for minimizing the oscillation of a suspended object during transport. This method...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
سال: 2020
ISSN: 1545-5955,1558-3783
DOI: 10.1109/tase.2019.2958712